DIY四旋翼筆記二

2021-07-25 19:08:22 字數 860 閱讀 3466

距離上次記diy筆記已經過去13天了,公司有事,學校有事兩個實習,還有乙個元旦假期。

目前為止硬體是全通了,接下來就是軟體和演算法的學習了,算是開發平台搭建好了吧。

先發張成果圖,

第一版的飛控是手工焊接的,問題是真的多,焊壞了元器件不說,關鍵是主控虛焊的地方很多。上次筆記中,有兩個等不亮的原因就是虛焊,後面電機也出現問題,乙個正常轉,乙個有時轉有時不轉,兩個不轉。經過一下午的一步步分析查詢,終於解決了問題,但是手工版的mpu6050還是不通的,一直讀不出資料。

解決的兩個問題:

1. led不亮:一開始一直認為主控焊接的恨好美需焊接,所以問題找了一圈又一圈,元器件都換了,還是不行。後來發現與led相連的電子式1.3v左右的電壓,但是mcu輸出的是低電平,為什麼會這樣?哦~~~虛焊了

2.電機轉同樣也是上面的原因,但是都通了之後,又有乙個電機不轉了,檢查發現是mos管壞了。ok了

之後用的都是鋼網 + 手工貼片 + 烤爐 實現焊接的。效果真的好,這種方法弄了兩個遙控,三個飛控,沒有乙個地方需要硬體除錯的。烤爐裡面拿出來,用酒精擦一擦模組全通。

鋼網:

手工焊接和鋼網對比:

目前為止diy的硬體成果:

目前進度就到這裡,下面幾天公司還有乙個專案要去解決,盡快忙完回來繼續做,後面就是軟體了,這個是大頭阿,,還要花很多時間。

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