開源crazepony。自上而下，從產品到底層的學習方法是效率比較高的。
事前準備：
韌體燒寫過程：
用keil 5開啟專案，更新**；
編譯得到hex格式檔案；
開啟isp，選擇要燒寫的hex檔案，選定「程式設計前重灌檔案」和「rts的高電平復位，dtr高電平進bootloader」（rts復位,dtr用來給stm32微控制器寫入燒寫訊號）
檢視裝置管理器，是否開啟飛機串列埠，選定該串列埠，「開始程式設計」；
開啟串列埠助手，開始傳送資料，進行除錯。
計畫：
20180228更新：
分身乏術，已沉。
2017.9.24.night
1st sunday of junior
wonderseen
玩轉四旋翼無人機（DJI SDK 使用）
onboard api matrice 100 被設計為可以使用遙控器 機載備和 移動 裝置進行控制。如果遙控器讓飛切換到 api控制模式，裝置通過 onboard api mobile api可以請求獲得控制權。啟用 api控制 之後 將遙控器模式開關置為中位 f檔 啟動示例 啟動示例 1.編譯 ...
六旋翼無人機（無人機應急基站）或巡檢無人機
諾基亞當時的無人機基站就是用的六旋翼嘛。無人機還可以去用來檢查基站。把六旋翼的原理弄懂。六旋翼和四旋翼的區別是不是還是在旋翼動力分配上？就像球上平衡車三輪和四輪的區別？其實球上平衡車不管三輪還是四倫，都是兩個角度環兩個速度環，可以投影成兩個一級倒立擺，只是最後轉化成的每個輪子的pwm的公式改變一下就...
四旋翼無人機設計 CSDN部落格
1主控制器電路設計 stm32f103rct6是stm32家族中效能比較高階的微控制器，將微控制器作為基於視覺的四旋翼路徑跟蹤系統的主控控制器晶元，其核心主要是cortex m3。處理速度快，工作效率高。2.stm32f103最小系統 其stm32f103rct6 電源相關的模組 有關mcu的復位裝...