本專案採用fs-t6和fs-r6b作為四旋翼的遙控模組。fs-t6有6個通道，採用藍芽通訊協議。
（一） 對頻（配對）
按照筆者的理解，fs-r6b有兩個版本，不同的版本有不同的對頻方式。
方式一：
1. 將對碼線插入電源通道（即s端和負端短路）；
2. 將發射器裝好電池，並關閉發射器；
3. 給接收器供電（將5v電源正極插入ch3最左端，負極插入最右端），此時可以看到接收器的led在閃爍，表示接收器進入配對狀態；
4. 將發射器背面的配對鍵（bindkey）按住，然後開啟發射器電源開關（注：不要鬆開按鍵）；
5. 若接收器上的led不再閃爍，則表示配對成功（一般約10s）；
6. 拔出所有的線，給接收器上電（中間管腳為+，最右側管腳為-），然後可以使用電機，舵機等直接插入通道進行測試。
方式二：
1. 將接收器的ch3通道的左右兩個管腳短路，中間管腳懸空；
2. 將發射器裝好電池，並關閉發射器；
3. 給接收器供電，s端為正極，最右端為地線，此時可以看到接收器的led在閃爍，表示接收器進入配對狀態；
4. 將發射器背面的配對鍵（bindkey）按住，然後開啟發射器電源開關（注：不要鬆開按鍵）；
5. 若接收器上的led不再閃爍，則表示配對成功（一般約10s）；
6. 拔出ch3的線，給接收器上電（中間管腳為+，最右側管腳為-）然後可以使用電機，舵機等直接插入通道進行測試。
（二） 通道說明
通道的對應關係可以通過遙控器設定（system—sticks mode）。下面給出本次測試的通道關係。
vrb ch6
vra ch5
左邊：前後 ch2 ——油門
左邊：左右 ch4——偏航角
右邊：前後 ch3——俯仰角
右邊：左右 ch1——橫滾角
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