近幾年來四旋翼飛行器受到了人們的熱捧，它是一種具有四個螺旋槳的飛行器並且四個螺旋槳呈十字形交叉結構，通過平衡四個旋翼產生的力來實現穩定盤旋和精確飛行，其具有欠驅動、多變數、強耦合、非線性等複雜特性。
四旋翼無人飛行器研究內容涵蓋了製造技術、結構設計、材料工程、空氣動力學、自主飛行控制與導航、影象處理和先進通訊技術、高效能源、微機電技術、感測器技術等多種高、精、尖技術，因此對四旋翼無人飛行器的研究無論是從國防戰略角度，還是從民用角度來看，都有著十分深遠的意義。
創維特四旋翼飛行器採用32位arm處理器stm32，在傳統2.4g遙控器控制基礎上，實現智慧型手機藍芽4.0 ble遙控功能。提供標準介面，可供師生進行二次開發，從而提高實訓的可擴充套件性，另外還可滿足學校相關科研專案的成果應用實施與展示。
Quadrotor四旋翼飛行器的飛
quadrotor四旋翼飛行器的飛行原理 一 hxl85 這是wiki上的介紹，有興趣可以讀一讀。簡 單的講，顧名思義，quadrotor就是一種四旋翼 four rotors 垂直起降 vtol,vertical taking off and landing 的直公升飛機。結構 quadrotor...
四旋翼飛行器數學模型
最近接觸到四旋翼無人機的位置控制方法，就又了解了一下四旋翼飛機的數學模型，現總結如下 位置環 均定義在慣性座標系下 p e ve 1 dot v tag p e v e 1 v e g fmr bee3 2 dot g frac f m r e tag v e g mf rbe e3 2 這裡需要說...
四旋翼飛行器的原理研究和建模
四旋翼飛行器的原理研究和建模 對四旋翼飛行器的工作原理進行了簡單介紹，對其飛行姿態角進行描述，並在此基礎上建立數學模型。根據四旋翼飛行器的運動方式的特點將其飛行控制劃分為四種基本的飛行控制方式。1 垂直飛行控制 2 橫滾控制 3 俯仰控制 4 偏航控制。下面分別對以上四種飛行控制方式進行闡述。垂直飛...