第一次學習用markdown寫流程圖，感覺還不錯，發出來供大家指導。
廢話不多說，直接上**
graph
tbinput
[獲得雷達狀態和資料
] --
>
conditiona
conditiona--0
-->
condition0
[雷達無效
]
conditiona--1
-->
condition10
[採用有效的光束計算縱向分量
] condition10
-->
condition11
[水平分量和垂直分量都為0]
conditiona--2
-->
condition20
[有效的兩光束計算縱向分量
] condition20
-->
condition2
condition2
--左側兩光束有效
-->
conditionl
condition2
--右側兩光束有效
-->
conditionr
condition2
--頂部兩光束有效--
>
conditiont
condition2
--底部兩光束有效
-->
conditionb
conditiona--3
-->
condition30
[有效的三光束計算縱向分量
] condition30
-->
condition3
condition3
--左側一光束無效--
>
conditionr
[使用右側兩光束計算垂直分量
] condition3
--右側一光束無效--
>
conditionl
[使用左側兩光束計算垂直分量
] condition3
--底部一光束無效無效--
>
conditiont
[使用頂部兩光束計算水平分量
] condition3
--頂部一光束無效無效--
>
conditionb
[使用底部兩光束計算垂直分量
]
conditiona--4
-->
condition4[雷達
4光束有效
]condition4
-->
end4[4
光束均參與風速計算
]
雷射雷達 什麼是雷射雷達？
toc 本文引用 雷射雷達和老式雷達對比 來至 雷達 radar 是無線電探測和測距，即用無線電發現目標，並測定他們的空間位置，也稱為 無線電定位 雷達是利用電磁波探測目標的電子裝置。雷達發射電磁波對目標進行照射，並接收其回波，從而獲得目標至電磁波發射點的距離 距離變化率 徑向速度 方位 高度等資訊...
雷射雷達（一） 知名雷射雷達公司
目前大部分企業都以無人車 機械人及無人車領域雷射雷達為主要研究方向。而傳統機械式雷射雷達已逐漸向固態雷射雷達方向轉變。在 方面，無人駕駛領域的雷射雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高於機械人及a 等領域 而機械人領域的雷射雷達相對來說售價更低，國內思嵐科技及玩智商等企業已低至上百元。目前在用的就是思...
固態雷射雷達
與傳統機械掃瞄技術的雷達相比，利用光學相控陣掃瞄技術的固態雷射雷達有很多優勢 結構簡單 尺寸小 由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。標定簡單 機械式雷射雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態雷射雷達可以通過軟體進行調節，大大降低了...