（在連線雷射雷達的時候，一定將個人電腦跟雷射雷達配置在乙個ip網段比如：sensor是192.168.0.1那麼個人電腦就可以配置為192.168.0.2）
對於單線雷射雷達如何產生單幀與多幀資料解讀：
此圖為lms511單線雷射雷達，「北京首個自動駕駛測試場啟用」新聞**現的福田自動駕駛汽車就使用了4個單線雷射雷達，分別布置於無人車的前後左右，用於車身周圍障礙物的檢測，如圖。
本人該雷射雷達內部如何工作的原理做一記錄(主要針對於單幀資料/多幀資料的產生與掃瞄頻率50hz的關係進行說明)，如有不對的地方還請指出。
首先該單束雷射發射器在雷射雷達內部進行勻速的旋轉，每旋轉乙個小角度即發射一次雷射，輪巡一定的角度後，就生成了一幀完整的資料。因此，單線雷射雷達的資料可以看做是同一高度的一排點陣。
單線雷射雷達的資料缺少乙個維度，只能描述線狀資訊，無法描述面。如上圖，可以知道雷射雷達的面前有一塊紙板，並且知道這塊紙板相對雷射雷達的距離，但是這塊紙板的高度資訊無從得知。
首先明白一點該雷達內部稜鏡是跟掃瞄頻率50hz有關係的，50hz就是一秒鐘掃瞄了50次產生了50個扇面，也就是內部稜鏡轉動了50圈。該內部發射光源不動。單幀掃瞄的話是每秒鐘掃瞄了50次但是只顯示了其中一次的資料。連續幀掃瞄的話是每秒鐘掃瞄的50次都顯示出來了。（這點終於捋明白了）
單次測量指令：srn lmdscandata 此命令執行後只返回一幀資料
始連續測量指令：sen lmdscandata 1 此命令執行後會若沒有停止命令會連續返回資料幀
停止連續測量指令：sen lmdscandata 0 此命令執行後停止返回資料幀
多線雷射雷達與單線雷射雷達的區別
多線雷射雷達是指同時發射及接收多束雷射的雷射旋轉測距雷達，市場上目前有4線 8線 16 線 32 線 64 線和128線之分，多線雷射雷達 可以識別物體的高度資訊並獲取周圍環境的3d掃瞄圖，主要應用於無人駕駛領域。在無人駕駛領域，多線雷射雷達主要有以下兩個核心作用 slam定位加強 同步建圖 sla...
雷射雷達 什麼是雷射雷達？
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雷射雷達（一） 知名雷射雷達公司
目前大部分企業都以無人車 機械人及無人車領域雷射雷達為主要研究方向。而傳統機械式雷射雷達已逐漸向固態雷射雷達方向轉變。在 方面，無人駕駛領域的雷射雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高於機械人及a 等領域 而機械人領域的雷射雷達相對來說售價更低，國內思嵐科技及玩智商等企業已低至上百元。目前在用的就是思...