ros執行出現core dump的問題的解決方法
1、重新用debug方式編譯ros安裝包
catkin_make -dcmake_build_type=debugrosrun --prefix 'gdb -ex run --args' package node圖如下
3、可以使用使用bt命令檢視詳細的資訊
使用bt的方法，首先先按一下enter，出現gdb介面，打入bt命令即可。
如果要在print 變數的數值
可以通過
（gdb）print 變數名
OEM 的OMS出現大量COREDUMP
今天突然乙個oem伺服器，出現大量core file不一會兒 mountpoint就接近100 來了，緊急手動刪除了檔案，但又不斷生成，差了一下原來是oms的apache的乙個log大小 超過了2g 32位作業系統 apache apache logs access log 照理說是自動做rotat...
ROS執行例子
1.建立工作空間 mkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin make 自動生成build和devel兩個資料夾 source devel setup.bash echo ros package path source 只能在當前終端生效,希望所有終端...
ROS節點與執行
nodes 節點，乙個節點即為乙個可執行程式，它可以通過ros與其他節點通訊，另外，乙個catkin程式包裡可以有很多節點。messages 訊息，訊息是一種ros資料型別，用於訂閱或發布到乙個話題，是乙個載體。topics 話題，節點可以向話題發布訊息或可以向話題訂閱訊息，像通訊中轉站一樣。mas...