最近在配置ros主從機時，遇見乙個問題，糾結了比較久，才終於解決。
總結一下就是，太傻了，沒有好好去看官方文件。
主機master，ip為192.168.31.173
從機follow，ip為192.168.31.28
於是，在主機和從機的 /etc/hosts檔案中增加
192.168
.31.173 master
192.168
.31.28 follow
然後執行ping命令，看是否能通訊
（主機中）
ping follow
（從機中）
ping master
然後，就是關閉防火牆（之前我在這犯了很大的錯誤，直到看見官方文件中說需要所有埠皆可傳輸資料時，才去關閉ufw，才真正連線上。）
然後，在主機的~/.bashrc檔案中的最後，增加（需用root許可權增加）
=master在樹莓派從機的~/.bashrc檔案中，增加
=follow增加結束後都執行source ~/.bashrc,重新開啟終端。配置結束。
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