$ rospack depends1 beginner_tutorials檢視一級依賴包，出現的問題：rospack depends1 beginner_tutorials
[rospack] error: package 'beginner_tutorials' depends on non-existent package 'rospyt' and rosdep claims
that it is not a system dependency. check the ros_package_path or try calling 'rosdep update'
嘗試roscore時，長時間沒反應，猜測可能是網路配置問題，於是
中間有一次網路訪問不了的問題，沒有什麼可以操作，就是rosnode cleanup 不成功，ctl+c退出了。
沒有解決問題，直接重啟好了。
rosnode ping ....始終timeout
ping rosout 沒問題，rosnode info 分別看了一下兩個，發現位址不一樣，能ping 的，位址是loaclhost:***x,不能ping 的是我的主機名：***x。
檢查hosts，發現裡頭我沒設定我的主機名的ip,想起來之前為了更科學的上網，直接把人家的hosts拷貝過來，可能是這時丟了主機名的ip
自己發topic時 rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/twist --'[-20.0, 2.0, 10.0]' '[102.0, 2.0,-15.0]'
出現：rostopic: error: no such option: --[2.0, 0.0, 0.0]
大意了，是因為「--」後沒有空格
ROS執行出現core dump的問題的解決方法
ros執行出現core dump的問題的解決方法 1 重新用debug方式編譯ros安裝包 catkin make dcmake build type debug2 接下來按照gdb的方法啟動ros節點 rosrun prefix gdb ex run args package node這裡pack...
ROS主從機設定以及出現的問題
最近在配置ros主從機時，遇見乙個問題，糾結了比較久，才終於解決。總結一下就是，太傻了，沒有好好去看官方文件。首先，我們有 主機master，ip為192.168.31.173 從機follow，ip為192.168.31.28 於是，在主機和從機的 etc hosts檔案中增加 192.168 3...
《c 模板學習》中函式模板例子出現的問題
include using std cout using std endl 宣告乙個函式模版,用來比較輸入的兩個相同資料型別的引數的大小，class也可以被typename代替，t可以被任何字母或者數字代替。template t min t x,t y 因此在main 函式中呼叫的時候編譯器分不清呼...