通常情況下，在裝完ros後，開啟gazebo, 會出現無法連線伺服器獲取模型的情況。這樣，我們開啟gazebo， 終端會提示timeout，gazebo介面沒有網格。
這是因為伺服器**位址好像已經換了，還沒更新。
#!/bin/sh# download all model archive files
wget -l 2 -nc -r "
" --accept gz
# this is the folder into
which
wget
downloads the model archives
cd "
models.gazebosim.org
"# extract all model archives
for i in *
dotar -zvxf "
$i/model.tar.gz
"done
# copy extracted files to the local model folder
cp -vfr * "
$home/.gazebo/models/
"
在download或者其它資料夾下，建立上面這個指令碼檔案。
一定記得開啟/.gazebo/(肯定在home下，ls - a檢視)，建立models資料夾。
執行指令碼 bash ./name.sh
之後再開啟gazebo就一切正常了。
ROS問題 gazebo開啟黑屏
採用 rosrun gazebo ros gazebo或者 gazebo這兩條指令之一開啟gazebo時，會出現如下的 黑屏 現象 還會伴隨著如下的問題 gazebo 2 process has died pid 28003,exit code 255,cmd opt ros kinetic lib...
ubuntu下編譯Android出現的問題
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