ros下驅動slametc的a2和a3雷達步驟如下：
1、連上雷射雷達並進入至/dev資料夾中檢視ttyusb？的編號
2、使用sudo chmod 777 ttyusb*來更改usb埠許可權、
3、調整a2和a3雷射雷達的硬體波特率使其匹配
4、編寫launc**件使其同時啟動，launch啟動檔案中需要修改節點名稱使其不同，同時需要修改frame_id以便於tf變換。
#include #include #include int main(int argc, char** ar**)
}
add_executable($ src/laser_tf_node.cpp)
target_link_libraries(laser_tf
$)
鐳神雷達ROS驅動
mkdir p lslidar ws src cd lslidar ws src catkin init workspace cd catkin make source devel setup.bash 將安裝包lslidar c32或者lslidar c16拷到src路徑下 親測不要把這兩個包放在...
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本文主要 雙極化雷達的地雜波檢測。在氣象觀測中，如果雷達能夠發射兩種極化波，就可以為我們提供許多感興趣的引數，例如差分反射率，差分相位率 也稱比差分相位 相關係數，譜寬等等。傳統意義上，這些引數會被應用於降水測量，然而我們也可以從這些引數中提取氣象和雜波的不同特徵。我們接下來將會討論這些引數的定義方...
ROS中使用雷射雷達 EAI F4
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