1.檢視主機（a）從機（b）的hostname和ip address
終端輸入hostname檢視
終端輸入ifconfig檢視inet addr
主機：ubuntu，192.168.111.133
從機：pi-desktop，192.168.199.237
2.修改/etc/hosts
主機終端輸入sudo vim /etc/hosts
新增主機的資訊【ipa hostnamea】
新增從機的資訊【ipb hostnameb】
從機終端輸入sudo vim /etc/hosts
新增從機的資訊【ipb hostnameb】
新增主機的資訊【ipa hostnamea】
3.修改~/.bashrc
主機終端輸入sudo vim ~/.bashrc
在最底端新增
export ros_hostname=hostnamea
export ros_master_uri=http://hostnamea:11311
sudo vim ~/.bashrc
在最底端新增
export ros_hostname=hostnameb
export ros_master_uri=http://hostnamea:11311
重新整理bashrc檔案source ~/.bashrc
重啟網路sudo /etc/init.d/networking restart
5.測試
主機a上啟動roscore
從機b上輸入rostopic list
檢視主機上的rostopic從機上是否可以看見
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