今天寫下自己的第一篇部落格，記錄一下自己的學習歷程和學習過程中碰到的各種小問題，供同道者參閱和自己以後回顧用 ，水平不高，我就放開手寫吧，反正也不會有人看。
我現在在做畢業設計，是與樹莓派3 b型及ros有關，也在開始學習python（小白一枚，但是真的覺得python充滿了簡潔美），所以我寫的可能會很雜，希望一年後的自己再來看部落格可不要覺得現在的自己那麼淺薄。-
關於ros的部分，我相信你肯定會喜歡它的官方**的，wiki中文**是很不錯的學習手冊，我目前就在看這個**。
好了，進入正題，先開始最基本的部分吧。今天是2023年04月09日，做個紀念！
你可以買個外接的hdmi lcd小顯示屏、鍵盤、滑鼠接上樹莓派的介面就可以直接像平時一樣玩linux了，不需要網路什麼的，但是這樣不推薦，因為樹莓派3自帶wifi模組，咱完全可以將樹莓派零外設，充分發揮樹莓派體積小的特點，這就看第二招了。
這招要求必須有台路由器和一根網線（不用路由器只有一根網線也行，但那太折騰）
首先將路由器設定到可以連線internet（其實只要能組成區域網就行，但後面要更新linux，最好還是聯網），然後網線連線路由器lan埠和樹莓派上面的網路介面，啟動樹莓派。
登入路由器介面（在瀏覽器輸入192.168.0.1或者192.168.1.1），路由器密碼你肯定知道，不然你咋上網的？然後在dhcp中找到**raspberrypi這台主機，記下ip位址。然後自己的電腦要連上無線或這個路由器，開啟輸入剛剛知道的ip，確定，然後會讓您輸入login密碼，樹莓派預設的使用者為pi，密碼為raspberry，連輸入兩次，按enter確認，不要以為沒有什麼反饋資訊就有問題，因為linux的哲學是「沒有訊息就是最好的訊息」
,然後你就會進入樹莓派的圖形介面了。按ctrl+alt+t組合鍵進入terminal，輸入以下命令
sudo apt-get update
#sudo apt-get upgrade 這行可以暫時不輸入
sudo apt-get install xrdp
樹莓派管理ROS服務
通過 ssh 方式登入樹莓派3後就可以通過如下形式管理 ros 服務。ros 服務檔案在 dashgo ws src dashgo dashgo bringup startup檔案下 執行下面命令，切換到 ros 服務所在的目錄 roscd dashgo bringup startup 具體的操作有...
ros 樹莓派多機通訊
1.檢視主機 a 從機 b 的hostname和ip address 終端輸入hostname檢視 終端輸入ifconfig檢視inet addr 主機 ubuntu，192.168.111.133 從機 pi desktop，192.168.199.237 2.修改 etc hosts 主機終端輸...
樹莓派學習筆記一 ROS安裝
win32diskimager 格式化sd卡 sd格式化軟體 步驟 首先格式化樹莓派的sd卡為fat32格式 然後啟動為win32diskimager軟體，image file處選擇要安裝的映象檔案，然後點write，然後點一下yes確定操作 然後插入sd卡，通電就可以啟動系統 首先修改ubuntu...