關於ROS多機通訊的總結 1 1

以實現master和nico的互聯共享資訊為例

$ifconfig  檢視ip位址

master的ip為192.168.1.10

nico的ip為192.168.1.103

這裡的master和nico為兩台機器的hostname

使用$hostname 指令可以檢視其引數，我們在這裡可以不使用ip位址，而是使用hostname.local代替機器的ip位址

通過$gedit ~/.bashrc 指令來設定

master中新增環境變數：

export ros_master_uri=

export ros_ip=master.local

export  ros_master_uri=

export  ros_ip=nico.local

$sudo gedit /etc/hosts

master的hosts檔案中新增   192.168

.1.103
nico
nico的hosts檔案中新增     192.168
.1.10
master

$sudo /etc/init.d/networking restart

$ssh [email protected]

關於ROS多機通訊的總結 1 0

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