之前做過乙個opencv-python識別特定顏色物體，然後輸出質心座標，現在希望通過串列埠傳送到arduino板上。
因為arduino板還沒到，就先實現樹莓派與pc的串列埠通訊，將質心座標傳送給pc端。
$sudo apt-get install python-rpi.gpio上**
#!usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import numpy as np
import cv2
import time
import serial
ser = serial.serial('/dev/ttyama0', 115200,timeout=1)
cap = cv2.videocapture(0)
print cap.isopened()
num = 0
while (1):
start_time=time.time()
ret,frame=cap.read()
hsv=cv2.cvtcolor(frame,cv2.color_bgr2hsv)
lower=np.array([[84,31,101]])
upper=np.array([[96,255,214]])
mask=cv2.inrange(hsv,lower,upper)
mask = cv2.erode(mask, none, iterations=2)
mask = cv2.dilate(mask, none, iterations=2)
center=none
if len(cnts)>0:
c=max(cnts,key=cv2.contourarea)
m=cv2.moments(c)
center=(int(m["m10"]/m["m00"]),int(m["m01"]/m["m00"]))
(a,b)=center
ser.write(str(a)+'\n')
print a
#cv2.imshow('frame',frame)
#cv2.imshow('mask',mask)
k=cv2.waitkey(5)&0xff
if k==27:
break
print("fps:",1.0/(time.time()-start_time))
ser.close();
cap.release()
cv2.destroyallwindows()
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