ROS多機通訊

2021-09-24 23:56:20 字數 354 閱讀 8782

在所有的計算機上，我們使用命令將其他計算機的ip位址加入到hosts中

sudo gedit /etc/hosts
新增後記得ping一下是否能聯通。

對於從機，我們需要使用ros_master_uri對主機位置進行定位，具體命令如下：

export ros_master_uri=http://host-pc:11311
這句命令對於每個終端都需要進行設定，其中host-pc是你選定的主機名稱，已在之前的hosts檔案中新增，如果幾台機器之間需要長期通訊，且ip不便的話，可以把以上命令加入終端的配置檔案中去。

完成以上就可以實現多機通訊了。

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