ROS清空日誌檔案

2021-09-25 03:13:51 字數 422 閱讀 4875

在使用ros系統時,我們發現使用久了之後在啟動master時會出現這樣的警告。

warning: disk usage in log directory [/home/***/.ros/log] is over 1gb.

it's recommended that you use the 'rosclean' command.

這是因為在ros執行時會儲存日誌檔案,這些檔案便儲存在該資料夾下,當檔案的空間過大時,就會發出警告,讓我們對其清理。

清理的過程也很簡單,直接執行如下命令:

rosclean check
可以檢視有多少空間的檔案,然後使用

rosclean purge
選擇清空即可對ros下的日誌檔案清空。

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