_base.urdf.xacro: 這個xacro代表整個機械人的運動學模型。 它使用urdf對機械人的整個關節進行建模。 接頭包括兩個輪子，兩個腳輪，陀螺感測器等。 該檔案中沒有建立3d kinect感測器。 它也將附加網格到每個連桿。 該檔案從基於kobuki移動的軟體包中重用。
_base_gazebo.urdf.xacro:這是機械人的gazebo模型表示。 它包括執行器定義，感測器定義，差速機械人的引數設定等。 gazebo使用此值進行模擬。 機械人引數可以通過更改此檔案中的值來更改。
_gazebo.urdf.xacro: 以前的gazebo urdf沒有3d感測器kinect的定義。 該檔案啟動kinect_openni gazebo外掛程式來模擬機械人上的kinect感測器。
_library.urdf.xacro:該檔案包括機械人的所有xacro檔案和感測器。 這個單個檔案可以啟動機械人的所有描述。
_properties.urdf.xacro:該檔案包括機械人模型上的3d kinect感測器位置。
common_properties.urdf.xacro:此檔案包含網格的屬性，如顏色。
kinect.urdf.xacro: 他的檔案包含kinect的gazebo引數，並且存在於感測器資料夾中。 該檔案包含在chefbot_gazebo.urdf.xacro和chefbot_properties.urdf.xacro檔案中，以設定kinect引數。
_circles_kinect_urdf.xacro:此檔案位於機械人資料夾中。 它包括chefbot_library.urdf.xacro檔案，它將載入啟動**所需的所有機械人描述檔案。
Linux中資料夾的解讀
linux根據版本的不同,檔案的組織結構當然會有所差別,但主要的資料夾應該是一樣的,了解這些資料夾的含義,對於了解linux有著重要的意義.1,linux檔案系統的入口，也是處於最高一級的目錄 2,bin 系統所需要的那些命令位於此目錄，比如 ls cp mkdir等命令 功能和 usr bin類似...
Linux中資料夾的解讀
linux根據版本的不同,檔案的組織結構當然會有所差別,但主要的資料夾應該是一樣的,了解這些資料夾的含義,對於了解linux有著重要的意義.1,linux檔案系統的入口，也是處於最高一級的目錄 2,bin 系統所需要的那些命令位於此目錄，比如 ls cp mkdir等命令 功能和 usr bin類似...
ros中文社群 ROS2中文指南 PDF
ros2中文指南 目錄引言 1.1 安裝 1.2 教程關於ros2 2.1 ros2基本概念 2.1.1 dds和ros中介軟體實現 2.1.2 ros2客戶端程式庫 2.1.3 ros的介面 2.1.4 服務質量設定 2.1.5 ros2教程 2.2 從原始碼安裝ros2 2.2.1 使用amen...