最近硬體四軸很火，了解了很久，還是選擇了minifly，主要還是資料多，後邊可以有人討論，不像很多就是建了個群，研究問題還是在論壇方便很多。
四軸終於拿到手，功能很強大，主要是還支援二次開發，可以研究下玩玩小四軸了
還是先從硬體入手分析下
1.系統框架
主體可以分成兩個小系統，後續可以按照這個順序分析**
1.通訊部分—基於m0和nfr51822，包括電源管理
2.控制部分—基於m4和外圍感測器
2.比較關注的電源部分
電源還是比較考究，直接包含了充電功能，不用每次使用外接的充電模組(之前自製過乙個充電模組，看來以後可以整合到電路裡了)
按鍵斷電功能這個比較喜歡：這個是nfr51822控制ven_d引腳來實現斷電的
上個nfr51822部分電路
開始看**，大致看了下程式，先是監測按鍵狀態
/*按鍵掃瞄處理*/
void
buttonprocess()
else
if(pressed==true)}}
/*獲取按鍵狀態*/
buttonevent_e buttongetstate()
看下怎麼實現電源開關的：這麼最後應該f1部分還是有電的，只是消耗較少，尋求一種可以完全斷電的方案??
/*開啟電源*/
void
pmpoweron
(void
)
/*關閉電源*/
void
pmpoweroff
(void
)
void
pminit()
(stm32直流電機驅動)
(stm32串列埠應用)
stm32 如何用dma搬運資料
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