電機作為四軸飛行器動力的主要**，對電機的控制即為飛控的核心，如何控制好四軸飛行器，直接取決於對電機的控制。
電機分為有刷電機和無刷電機
有刷電機
無刷電機**低
高體積小大
載重弱強電調
不需要需要
所以在製作自己的四軸飛行器是需要均衡考慮。選擇適合的電機，不過只有在製作超小型四軸飛行器時才用有刷電機，畢竟不好控制。
電調就是電子調速器，用於控制電機的運動
對於不同的電機一般需要使用不同的電調
對於有刷電機而言，飛控直接輸出pwm波就可以直接控制電機
對於無刷電機而言，是需要電調的，具體電調需要看具體電機的型號，通常無刷電機的電調mcu和三相電路組成，mcu通過控制三相橋來實現無刷電機的換相（這個知不知道都無所謂，如果想深入了解…-，-）
電池作為電機動力的主要**，電機的選擇也尤為重要，一般參看體積，質量，容量，放電倍率
盡量選擇質量小，容量高，體積小的電機，不過還是要依具體情況而定。
遙控器用於傳送各種控制指令，而且四軸飛行器的控制至少需要四個通道，通道多，可實現更多的功能
選擇遙控器是要注意通訊頻段，常用通訊頻段為2.4g
飛控是四軸飛行器的核心器件，主要由mcu，陀螺儀，加速度計，磁力計，氣壓計，無線接收模組組成。飛控採集各種感測器資料，經過姿態解算出姿態，然後對比遙控器發過來的控制命令資料，在經過pid計算出控制量，最後將控制量轉換成pwm訊號，分別控制各個電機 ## >**於正點原子論壇
四軸飛行器的原理和組成
在真正開始四軸飛行器 四旋翼飛行器 的製作之前。我們先來了解一下四軸飛行器的基本組成和原理。除了了解必要的理論原理外。還須要知道四軸飛行器的四個部分 機架 飛控 感測器和電機與電調本文選自四軸飛行器實踐教程大學霸。四軸飛行器是在空氣中飛行的飛行器。為了獲得便宜的動力。它僅僅能利用空氣動力，不能像火箭...
四軸飛行器的原理和組成
在真正開始四軸飛行器 四旋翼飛行器 的製作之前，我們先來了解一下四軸飛行器的基本組成和原理。除了了解必要的理論原理外，還需要知道四軸飛行器的四個部分 機架 飛控 感測器和電機與電調本文選自四軸飛行器實踐教程大學霸。四軸飛行器是在空氣中飛行的飛行器。為了獲得廉價的動力，它只能利用空氣動力，不能像火箭一...
四旋翼飛行器17 APM飛控主要飛行模式
當你在遙控無人機時，你會發現就算你遙控技術再高超，也不可能達到完美，比如你想懸停在那裡 水平飛行 繞圈飛行等等，當然這些問題，可以借助感測器實現，比如氣壓計或者超聲波可以定高，光流感測器可以定點，gps可以導航，並編寫一定程式，實現相應的功能，下面就是apm飛控 結合相關硬體 具有的模式。穩定模式是...