角點檢測被定義兩條邊的交點， 在實際應用中，大多數所謂的角點檢測方法檢測的是擁有特定特徵的影象點， 而不僅僅是角點。角點： 如果某一點在任意方向的乙個微小變動都會引起灰度很大的變化，那麼將其稱之為角點。
角點檢測演算法
基於二值影象的角點檢測
基於輪廓曲線的角點檢測
harris角點檢測: cornerharris()函式
harris角點檢測是一種直接基於灰度影象的角點提取演算法，穩定性高，尤其對l型角點檢測精度高。
cvtcolor
(srcimage, grayimage, color_bgr2gray)
;cornerharris
(grayimage, harrimage,2,
3,0.01);
// 這裡顯示沒有結果， 一片黑暗
//imshow("cornerharris", harrimage);
mat harriscorners;
threshold
(harrimage, harriscorners,
0.00001
,255
, cv_thresh_binary)
;imshow
("cornerharris2"
, harriscorners)
;
原始定義： 將矩陣m的行列式與m的跡****相減， 再將差值同預先給定的閾值進行比較。
改進方法：若兩個特徵值中較小的乙個大於最小閾值，則會得到強角點。
上面介紹的都是用於特徵點的識別， 那麼如果是要進行幾何測量，上述方法可能就不太適合，因為他們提供的是畫素的整數座標值，而有時候我們需要實數座標值。
亞畫素精度(sub-pixel)： 畫素與畫素之間的還有更細小的單元，這就是亞畫素，通常會是原來畫素的幾分之一的大小。
相比於角點檢測的位置，亞畫素級的檢測在點的結果上更加精確
opencv角點檢測
什麼叫角點呢？如果某一點在任意方向的乙個微小變化都會造成影象灰度很大的變化，那麼這個點就是角點 我們可以把角落看成是角點的現實體現，對於牆角來說，牆角是所有平面的開始點，只要這個點變化，就會引起所有從這個點出發的平面的變化，這就是角點。下面是幾個角點的具體描述 1 一階導數，也就是影象灰度的梯度的區...
基於C 的opencv（十二）角點檢測
角點檢測被定義為兩條邊的交點，更嚴格的說法是，角點的區域性領域應該具有兩個不同區域的不同方向的邊界。而實際應用中，大多數所謂的角點檢測方法檢測的是擁有特定特徵的影象點，而不僅僅是 角點 這些特徵點在影象中有具體的座標，並具有某些數學特徵，如區域性最大或最小灰度 某些梯度特徵等。興趣點 interes...
OpenCV角點檢測小結
棋盤點匹配的問題？不考慮，因為r，t對內參標定沒影響。固定取左上角為原點就行了。注意 靶標是以什麼為單位無所謂，反正求出的內參是以畫素為單位的，t的單位和靶標單位一致。劉博確實很強大，均衡化後巧妙的統計得到了理想的門限，對光照相當魯棒！影象處理是一門藝術。opencv角點檢測小結 1，cvgoodf...