在影象特徵提取中，有乙個角點的概念，角點和邊界不一樣，如下圖所示
基本原理
第一張圖中，當x和y移動時，所得到的畫素差值並不是很大，我們認為這是影象的中間部分，
第二張圖中，當x或者y移動時，所得到的畫素差值乙個變化很大，乙個變化很小，我們認為這是影象的邊界部分，
第三張圖中，當x和y移動時，所得到的畫素差值變化都很大，我們認為這是影象的角點。
通過這一步的矩陣變換，我們使用了實對稱矩陣一定可以相似對角化，然後將c消掉，用2個特徵值代替，這樣，我們就使用橢圓函式將這個值表示出來。
我們使用r值來表示這個角點響應（就是乙個對應法則）
img： 資料型別為 float32 的入影象
blocksize： 角點檢測中指定區域的大小
ksize： sobel求導中使用的視窗大小
k： 取值引數為 [0,04,0.06]
)**結果中會將角點標
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