OPENCV角點檢測和亞畫素級檢測

首先進行粗檢測，函式goodfeaturestotrack，儲存進入corners中，然後cornersubpix函式進行亞畫素精確匹配，設定結束條件。

由於實際應用中線條較粗，因此

corner_blocksize = 9；

corner_qualitylevel = 0.6；

其他引數可以微調。

std::vectorcorners;

//double qualitylevel = 0.5;
double mindistance = 10;
int blocksize = corner_blocksize, gradientsize = corner_blocksize;
bool useharrisdetector = true;
double k = 0.04;
cv::mat copy = img3.clone();
cv::goodfeaturestotrack( copy,
corners,
max_corners,
corner_qualitylevel,
mindistance,
cv::mat(),
blocksize,
gradientsize,
useharrisdetector,
k );
int radius = 4;
for( size_t i = 0; i < corners.size(); i++ )
cv::termcriteria criteria = cv::termcriteria(
cv::termcriteria::max_iter + cv::termcriteria::eps,
40,0.001);
cv::cornersubpix(img3, corners, cv::size(corner_blocksize, corner_blocksize), cv::size(-1, -1), criteria);
for (int i = 0; i < corners.size(); i++)

opencv 亞畫素點檢測

之前方面的總結 之前用的harris和shi tomasi進行角點檢測時得到的都是自己想要的角點，這些角點的座標都是粗略的，要想得到最完美的角點檢測就是利用亞畫素級角點檢測 若我們進行的不是影象處理的識別特徵點而是進行幾何測量，通常需要更高的精度前兩種角點檢測只能提供簡單畫素的座標值，也就是說有時候...

檢測亞畫素級角點

用cornersubpix 函式將角點定位到子畫素，從而取得亞畫素級別的角點檢測效果。尋找更精確的角點位置 不是整數型別的位置，而是更精確的浮點型別位置 如何將求得的座標值精確到亞畫素級精度？方法就是向量的點積理論 乙個向量和其正交的向量的點積為0，角點我們之前有說過了，就是兩個邊緣的相交，可以滿足...

OpenCV第十二講 角點檢測與亞畫素精度

角點檢測被定義兩條邊的交點，在實際應用中，大多數所謂的角點檢測方法檢測的是擁有特定特徵的影象點，而不僅僅是角點。角點 如果某一點在任意方向的乙個微小變動都會引起灰度很大的變化，那麼將其稱之為角點。角點檢測演算法 基於二值影象的角點檢測 基於輪廓曲線的角點檢測 harris角點檢測 cornerhar...