opencv實現Harris角點檢測

#include#include#include#include#include#includeusing namespace std;

using namespace cv;
//harris角點檢測
//blocksize是鄰域大小，對每個畫素，考慮blocksize*blocksize大小的鄰域，計算鄰域上的差分相關矩陣
//ksize是sobel運算元的核尺寸
void cornerharris(mat& srcimage, mat& result, int blocksize, int ksize, double k)
}	//第三步：視窗內求和
boxfilter(cov,cov,cov.depth(),size(blocksize,blocksize),point(-1,-1),false);
//判斷影象的連續性
if (cov.iscontinuous() && result.iscontinuous())
else
size = result.size();
//第四步：計算響應函式
for (i = 0; i < size.height; i++)		}
}int main()
}	imshow("result",src);
waitkey(0);
return(0);
}

opencv之Harris角點檢測

opencv4.1.2 contrib win10 vs2019 角點是一模擬較特殊的點，構成角點的條件兩條或者多條線的交叉，線可以理解為邊緣特徵很強的畫素點的集合，在opencv中大部分的影象處理基於掩膜移動來實現，在矩形框內如果在沒有角點的區域內也就是所謂的平原地帶，無論向哪個方向移動，矩形框內...

OpenCV之Harris角點檢測

在影象處理領域，角點檢測演算法主要有以下幾類 基於灰度影象的角點檢測 基於二值影象的角點檢測 基於輪廓曲線的角點檢測 而基於灰度影象的角點檢測又可分為基於梯度 基於模板 基於梯度和基於模板組合三類方法。其中基於模板的方法主要考慮畫素鄰域點的灰度變化，即影象亮度的變化，將與相鄰點亮度對比足夠大的點定義...

在OpenCV裡Harris角檢測2

opencv中的harris角點檢測 opencv中有乙個函式cv2.cornerharris 用來實現這個演算法，引數是 src 輸入，需要灰度圖且型別float32 blocksize 是角點檢測考慮的鄰域大小 ksize sobel所用引數 k harris檢測器中的自由引數 dst返回值 輸...