1、opencv harris角點檢測方法cornerharris
void cornerharris(inputarray src, // 輸入8bit單通道灰度mat矩陣
outputarray dst, // 用於儲存harris角點檢測結果
int blocksize, // 滑塊視窗的尺寸
int ksize, // sobel邊緣檢測濾波器大小
double k, // harris中間引數，經校驗0.04-0.06
int bordertype = border_default); // 插值型別
void threshold(mat& src,
mat& dst,
double thresh, // 為當前閾值
double maxval, // 當第5個引數閾值型別為cv_thresh_binary 和 cv_thresh_binary_inv 時的最大值。
int thresholdtype);
3、compare函式
void compare(inputarray src1, // 原始影象1（必須是單通道）或者乙個數值
inputarray src2, // 原始影象2（必須是單通道）或者乙個數值
outputarray dst, // 結果影象，型別是cv_8uc1，即單通道8點陣圖，大小和src1和src2中最大的那個一樣，比較結果為真的地方值為255，否則為0；
int cmpop);
enum ; //不相等opencv角點檢測
什麼叫角點呢？如果某一點在任意方向的乙個微小變化都會造成影象灰度很大的變化，那麼這個點就是角點 我們可以把角落看成是角點的現實體現，對於牆角來說，牆角是所有平面的開始點，只要這個點變化，就會引起所有從這個點出發的平面的變化，這就是角點。下面是幾個角點的具體描述 1 一階導數，也就是影象灰度的梯度的區...
OpenCV角點檢測小結
棋盤點匹配的問題？不考慮，因為r，t對內參標定沒影響。固定取左上角為原點就行了。注意 靶標是以什麼為單位無所謂，反正求出的內參是以畫素為單位的，t的單位和靶標單位一致。劉博確實很強大，均衡化後巧妙的統計得到了理想的門限，對光照相當魯棒！影象處理是一門藝術。opencv角點檢測小結 1，cvgoodf...
opencv角點檢測簡介
1 相關概念 1興趣點 在影象處理和計算機視覺領域，興趣點也被稱為 關鍵點或者特徵點被大量用於解決物體識別，影象識別，影象匹配，視覺追蹤，三維重建，等一系列問題，我們不再觀察整幅圖，而是選擇某些特殊的點，然後對他們進行分析，如果能檢測到足夠的這種點，同時他們的區分度很高，並且可以精準定位穩定的特徵，...