opencv角點檢測

什麼叫角點呢？

「如果某一點在任意方向的乙個微小變化都會造成影象灰度很大的變化，那麼這個點就是角點」，我們可以把角落看成是角點的現實體現，對於牆角來說，牆角是所有平面的開始點，只要這個點變化，就會引起所有從這個點出發的平面的變化，這就是角點。

下面是幾個角點的具體描述

1、一階導數，也就是影象灰度的梯度的區域性最大所對應的畫素點

2、兩條以及兩條以上邊緣的交點

3、影象中梯度值和梯度方向的變化速率都很高的點

4、如果角點處的一階導數最大，二階導數為0，則這個角點表示物體邊緣變化不連續的點

void cornerharris(inputarray src,outputarray dst, int blocksize, int ksize, double k, intbordertype=border_default )

· 第乙個引數，inputarray型別的src，輸入影象，即源影象，填mat類的物件即可，且需為單通道8位或者浮點型影象。

· 第二個引數，outputarray型別的dst，函式呼叫後的運算結果存在這裡，即這個引數用於存放harris角點檢測的輸出結果，和源有一樣的尺寸和型別。

· 第三個引數，int型別的blocksize，表示鄰域的大小，更多的詳細資訊在cornereigenvalsandvecs（）中有講到。

· 第四個引數，int型別的ksize，表示sobel()運算元的孔徑大小。

· 第五個引數，double型別的k，harris引數。

· 第六個引數，int型別的bordertype，影象畫素的邊界模式，注意它有預設值border_default。更詳細的解釋，參考borderinterpolate( )函式。

函式threshold( ) 對單通道陣列應用固定閾值操作。該函式的典型應用是對灰度影象進行閾值操作得到二值影象。(另外，compare( )函式也可以達到此目的) 或者是去掉雜訊，例如過濾很小或很大象素值的影象點。

double threshold(inputarray src,outputarray dst, double thresh, double maxval, int type)

· 第乙個引數，inputarray型別的src，輸入陣列，填單通道 , 8或32位浮點型別的mat即可。

· 第二個引數，outputarray型別的dst，函式呼叫後的運算結果存在這裡，即這個引數用於存放輸出結果，且和第乙個引數中的mat變數有一樣的尺寸和型別。

· 第三個引數，double型別的thresh，閾值的具體值。

· 第四個引數，double型別的maxval，當第五個引數閾值型別type取 cv_thresh_binary 或cv_thresh_binary_inv 閾值型別時的最大值.

· 第五個引數，int型別的type，閾值型別,。threshold( )函式支援的對影象取閾值的方法由其確定