shift+ctrl+t，開啟乙個終端，在終端輸入：cat /etc/issue
版本便顯示出來了；
結果：ubuntu 18.04.1 lts
shift+ctrl+t，開啟乙個終端，在終端輸入：roscore
版本便顯示出來了；
結果：
parameters
/rosdistro: melodic
/rosversion: 1.14.3
shift+ctrl+t，開啟乙個終端，在終端輸入：roscore
shift+ctrl+t，再開啟乙個終端，在終端輸入：rosrun turtlesim turtlesim_node
這個時候螢幕上應該會出現乙個小烏龜
shift+ctrl+t，再開啟乙個終端，在終端輸入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key
這個時候，按鍵盤上的上下左右箭頭，如果能夠控制小烏龜移動，說明ros成功安裝、配置並且執行。
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