簡介:本教程將測試之前所寫的service和client。
難度:初級
下節:記錄與回放資料
測試簡單的伺服器和客戶端
本示例的模版在/opt/ros_ws/src/ros_tutorials/roscpp_tutorials/,如果出現自己程式無法執行時，可以將beginner_tutorials替換為roscpp_tutorials或rospy_tutorials進行實驗，並結合示例對錯誤進行排查。
讓我們從執行service開始：
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server (c++)ready to add two ints.$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client 1
3 (c++)
現在，你已經成功地執行了你的第乙個service和client程式，可以開始學習如何記錄與回放資料了。
如果你想做更深入的研究，或者是得到更多的操作示例，你可以從這個鏈結找到here。
乙個簡單的client與service的組合程式演示了自定義訊息型別的使用方法。
如果service節點是用c++寫的，寫client用c++，python或者是lisp都可以。
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