簡介:本教程將展示如何使用rosed來簡化編輯過程。
難度:初級
下節:建立ros訊息和ros服務
使用rosed編輯ros中的檔案
rosed是rosbash的一部分。利用它可以直接通過package名來獲取到待編輯的檔案而無需指定該檔案的儲存路徑了。
使用方法:
$ rosed [package_name] [filename]這個例項展示了如何編輯roscpp package裡的logger.msg檔案。
如果該例項沒有執行成功，那麼很有可能是你沒有安裝vim編輯器。請參考編輯器部分進行設定。
如果檔名在package裡不是唯一的，那麼會呈現出乙個列表，讓你選擇編輯哪乙個檔案。
使用這個方法，在不知道準確檔名的情況下，你也可以看到並選擇你所要編輯的檔案。
使用方法:
$ rosed [package_name]export editor='emacs -nw'注意: .zshrc檔案的改變，只會在新的終端才有效。已經開啟的終端不受環境變數的影響。
開啟乙個新的終端，看看那是否定義了editor:
$ echo
$editor
emacs -nw現在你已經成功設定並使用了rosed，接下來我們將學習建立ros訊息和ros服務。
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