記錄下在使用ros的過程中，一些常用操作。
在ros中如果使用乙個工作空間，直接在 .bashrc檔案的最後一行加入：
source ~/hellow/catkin_ws/devel/setup.bash
就可以讓roscd找到工作空間中的包了。但是如果使用多個工作空間，直接在 .bashrc 中再加一句話：
source ~/hellow/my_ws/devel/setup.bash
這樣是不行的。因為後乙個工作空間會覆蓋前乙個，導致前乙個空間中的包找不到。
這時可以在 .bashrc 中的這句話：
export ros_package_path=$:
後面加入工作空間中的src目錄，比如這樣：
export ros_package_path=$:/:/home/nlsde/hellow/my_ws/src
source ~/hellow/catkin_ws/devel/setup.bash
這樣就可以同時使得兩個工作空間都能被roscd找到了。
oracle常規操作
1 建立表 sql create table test id varchar2 10 age number 2 備份表 sql create table asselect from test group by id 3 刪除表 sql drop table test 刪除表結構和表資料 4 清空表 ...
Ubuntu常規操作
1 查詢ubuntu上的所有裝置 linux中一切皆檔案，裝置也不例外。ubuntu中所有裝置都放在 dev 檔案裡，這裡面存放的並不是裝置驅動程式，而是裝置介面，通過介面可以直接訪問裝置。不同種類的裝置有不同的名稱，詳見 如果要查詢外接裝置的id號 串口號等，只需要在 dev 檔案中顯示出來即可。...
sql常規操作
1 資料庫的datetime型別的資料直接返回給前端會有.0的情況，如 2018 07 18 09 34 14.0,去掉.0的方法，使用 date format date format cu.create time,y m d h i s as createtime2 資料庫的時間是秒數，直接轉成日...