安裝ros
此處安裝的為kinetic。僅支援（ubuntu 14.10、ubuntu 16.04 和debian 的系統包）
注意：如果你是通過apt這樣的命令安裝ros，那麼這些包不能也不應該被使用者編輯。你應該在你可以訪問的資料夾內工作，比如你的home資料夾。防止破壞安裝檔案。
1> 配置ubuntu儲存庫
2> 設定你的sources.list
利用下面的指令允許電腦接收來自packages.ros.org的軟體
sudo sh -c 『echo 「deb $(lsb_release -sc) main」 > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list』
3> 設定key
sudo apt-key adv --keyserver 『hkp: --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654
4> 安裝
首先確認下你的作業系統的包是最新的
sudo apt-get update
檢視其他可用安裝包可用以下指令：
apt-cache search ros-kinetic
5> 初始化rosdep
在使用ros之前，您需要初始化rosdep。rosdep使您能夠輕鬆地為要編譯的源安裝系統依賴項，並且在ros中執行一些核心元件
sudo rosdep init
rosdep update
6> 環境設定
如果每次開啟乙個新的shell，ros的環境變數都會自動的新增到bash會話中會很方便。如下：
echo 「source /opt/ros/kinetic/setup.bash」 >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
如果你安裝了多個ros的發行版，那麼 ~/.bashrc只會為當前使用的ros版本setup.bash
如果你只是想更改當前的shell的環境變數，那麼只執行下面的指令即可：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
如果使用zsh而不是bash，則需要執行以下命令來設定shell：
echo 「source /opt/ros/kinetic/setup.zsh」 >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc
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