機械人 ip： 192.168.0.100
電腦 ip: 192.168.0.101
機械人設定(server)：
電腦設定（client）：
export ros_master_uri=
export ros_hostname=192.168.0.101
測試：
機械人下執行：
roscore &
rosrun turtlesim turtlesim_node
電腦下執行：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
按電腦鍵盤方向鍵，機械人下烏龜運動
每次變數重啟後，都會被重置，如需長時間修改，將以上指令，新增到對應的 ~/.bashrc下
ROS多機通訊
在所有的計算機上，我們使用命令將其他計算機的ip位址加入到hosts中 sudo gedit etc hosts新增後記得ping一下是否能聯通。對於從機，我們需要使用ros master uri對主機位置進行定位，具體命令如下 export ros master uri http host pc ...
ROS多機通訊
假設需要讓電腦biowin和電腦biowin g3實現連線，並以biowin g3為主機 1.讓所有計算機需要通訊處於同一網路 2.將區域網位址繫結到主機名上 如 192.168.1.56 biowin 192.168.1.69 biowin g3ifconfig如果是有線連線的網路檢視eth0下的...
多機部署ros配置
多機部署ros 主機和從機要在同乙個區域網內 1.主機新增在hosts中新增所有節點的ip和主機名 主機配置 bash sudo gedit etc hosts ip 主機名 1.1sudo gedit bashrc export ros hostname 本機ip export ros maste...