ros ssh多機通訊

2021-09-29 04:32:22 字數 1046 閱讀 2217

@前面的即為使用者名稱，@後面的即為hostname主機名，而我們ssh需要的均與主機名有關

筆者用自己的膝上型電腦去控制實驗室的小車，那麼我的膝上型電腦則為從機，實驗室的小車為主機。

在各自電腦終端中輸入以下指令

ifconfig
上面為從機得到的結果

192.168.43.214即為我筆記本的ip位址

從機上得到的ip位址為192.168.43.23，一般僅僅是後幾位數字不一樣。

從機：ros_hostname後面為本機即從機的ip位址

ros_hostname後面為本機即從機的ip位址

ros_master_uri後面為主機的ip位址

主機：

export ros_hostname=
區別就是各主機的ros_hostname，ros_master_uri均為主機的ip位址

使用以下命令開啟hosts檔案

sudo gedit /etc/hosts/
注意：中間用tab鍵隔開，不是空格

前面為ip位址，後面為使用者名稱。

主機為一樣的操作，這裡便不贅述了。

ssh+ 使用者名稱+ip位址，出現以上情況即可。

sudo rm /var/lib/apt/lists/lock

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