引用同一工作空間下其他package的『.h』檔案，一種方法是建立library生成動態鏈結庫『.so』:
[1][2]
[3]另一種方法是直接引用『.h』檔案：
[1][2]
1）catkin_package(
include_dirs include
#libraries motordriver
#catkin_depends roscpp rospy std_msgs
#depends system_lib )
2）include_directories( include $ )
b_package：
1、修改package.xml檔案（這項好像不修改也能編譯成功）：
a_package
a_package
2、修改cmakelist.txt檔案：
find_package( catkin required components
roscpp
rospy
std_msgs
a_package ) （這一步很重要！！！）
catkin_package( include_dirs include
#libraries tracking
#catkin_depends roscpp rospy std_msgs
#depends system_lib ) (這一步好像也是不修改也ok)
include_directories(include $)
3、然後b_package中的『.cpp』檔案引用的時候需要指出『.h』檔案的所屬功能包：
#include
最後貼上自己當時遇到錯誤的提示與關鍵的修改：
錯誤1：project 『***』 tried to find library 『a_package』. the library is neither a target nor built/installed properly. did you compile project 『a_package』? did you find_package() it before the subdirectory containing its code is included?
在這裡插入描述
修改：a_package的cmakelist.txt檔案：
catkin_package(
include_dirs include
#libraries a_package （這裡要注釋掉）
catkin_depends roscpp rospy std_msgs message_runtime
depends system_lib )
錯誤2:fatal error: a_package/xx.h: 沒有那個檔案或目錄
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