ROS工作空間下建立乙個新的package

建立乙個包的最好方式是在catkin_ws下

建立乙個 catkin package

1.先轉到catkin路徑下

cd ~/catkin_ws/src

catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp

3.建立新的包後需要在工作空間中bulid一下:

$ cd ~/catkin_ws

$ catkin_make

$ . ~/catkin_ws/devel/setup.bash

ROS學習（一）ROS安裝與建立工作空間

1.ros安裝了參考官方wiki即可，要注意不同的系統對應不用的版本，建議初學者使用ubuntu14.04以及對應的indigo版本，因為坑最少，有坑也可以從網上找到解決方案。2建立工作空間 首先開啟乙個命令視窗執行 第一部分我們可以看到乙個log檔案在 ros log中建立 第二部分是開啟乙個名為...

建立乙個ROS節點

mkdir p catkin ws srccd catkin ws src現在使用catkin create pkg命令來建立乙個名為 beginner tutorials 的新程式包，這個程式包依賴於std msgs roscpp和rospy catkin create pkg beginner ...

建立乙個ROS包

先前筆者不知道catkin到底是個什麼東東，後來終於在官方 上找到了答案，原來catkin是ros的乙個官方的編譯構建系統，是原本的ros的編譯構建系統rosbuild的後繼者。catkin的 有點複雜，我們可以慢慢的講一下其中的淵源。ros 於willow garage這個公司，他們希望借助開源的...