ROS 鏈結同乙個工作空間的其他包的標頭檔案

2021-08-20 12:52:11 字數 881 閱讀 2975

catkin_make編譯時，往往需要鏈結同乙個工作空間的其他包的標頭檔案。

如果沒有修改配置檔案直接呼叫該標頭檔案

#include
否則會出現類似如下的錯誤,也有可能會直接卡死：

/home/xx/xx_ws/srca_package/src/db.hpp:13:26: fatal error: b_package/testb.h: no such file


ordirectory


#include 


^
正確呼叫其他package標頭檔案的方法如下:

1.在a_package包的package.xml中新增編譯和執行的依賴庫，如下：

b_packagebuild_depend>


b_packagerun_depend>
2.在a_package包的cmakelist.txt中的find_package新增b_package如下：

find_package


(catkin required


components roscpp rospy std_msgs  b_package )
主要新增」b_package」,其他已有的package項不用新增

3.在a_package包的cmakelist.txt中的include_directories新增$如下：

include_directories(include


$)
部分工程已經有該項,不用重複新增

4.此時在呼叫該標頭檔案則不會出錯

#include

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