ROS問題記錄

talker.cpp:(.text+0x61)：對『ros::init(int&, char**, std::string const&, unsigned int)』未定義的引用

重新安裝g++和gcc

g++ -v

gcc -v

sudo

aptitude reinstall gcc
sudo
aptitude reinstall g++

add_compile_options(-std=c++11)

重新命名節點

重新建立工程空間

參見source ./devel/setup.zsh

在cmakelists.txt中的findpakage後加入catkin_package()

catkin clean之後再catkin_make

no module named rospkg

/home/jiangdali/anaconda3/bin/python

通過方法1可以將路徑切換到

/home/jiangdali/anaconda3/envs/py27/bin/python

而真正能生效的路徑是

/usr/bin/python2.7

方法1：採用annaconda的版本控制方法

方法參考

檢視annaconda中的python版本

conda info -e

source activate py27

conda deactivate

檢視配置好的python版本

update-alternatives --list python

update-alternatives --config python

方法3：

在annaconda的py27狀態下安裝ros所需安裝包

# 檢視使用的虛擬環境下的 pip，不是的話重開終端

which pip
pip install catkin-tools rospkg pyyaml empy numpy

未來的考慮，用annaconda的虛擬環境特性，統一解決python的不同版本需求問題。

ros和annaconda的矛盾解決

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1.誤將nsmutablearray型別的變數初始化為nsarray，結果對nsmutablearray型別變數進行操作時，crash h檔案如下 inte ce movemecontroller secondlevelviewcontroller property nonatomic,retain...

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