對linux和ros一無所知，想學習一下，就從ros的安裝開始起步了。這裡記錄一下我個人的安裝過程，供參考，整個安裝過程歷時不到兩天。
硬體：聯想y7000膝上型電腦，win10家庭版系統，雙硬碟（固態+機械），gtx 1050ti顯示卡，16g記憶體。
1. 為什麼安裝ros?
我的目的是便於機械人系統**，縮短機械人實物開發。之前一直使用matlab中的simechanics做**，也接觸過matlab和recdyn聯合**、matlab和opensim聯合**，這次是想復現mini cheetah的開源資料，所以開始接觸ros。
2. ros是什麼？
ros是機械人作業系統的簡稱，裡面包括一大堆專門用於機械人的演算法函式等，使用起來比較方便，避免我們再花費大量的時間精力去編寫底層**。雖然稱它為作業系統，但是ros並不能單獨安裝在硬碟上，它需要寄生在乙個更加完善的作業系統裡，最初ros只能寄生在linux作業系統下，目前（2023年）已經有可以寄生在windows系統下的ros版本了，但是還不夠成熟。所以要想安裝ros，必須先有乙個linux系統才行。我個人傾向於把ros理解成乙個linux系統下的工具包。
ros是開源的，不要錢。
3. ubuntu系統是什麼？
安裝ros時經常聽到的術語是ubuntu，而非linux。ubuntu是linux系統的一種，就像windows系統有winpe，win7/8/10，安卓系統有小公尺os，華為os等等。ubuntu系統大家用的比較多，和ros配套也比較好，所以要安裝ros，首先要有乙個ubuntu系統。
ubuntu系統是開源的，不要錢。
4. ubuntu系統版本和ros版本是什麼？怎麼選？
大多系統都是不斷的豐富完善的，也就是有乙個迭代更新的過程，ubuntu系統和ros系統也迭代了很多版本。關於系統的版本，不是越新越好，因為往往最新的系統相容性還不夠，bug還沒發掘修改完善；系統版本雖然越老相容性越好，但是很多新工具包就沒法用了。因此關於版本的選擇，用的人最多，官方也推薦，大家都說好，那就真的好。
ros系統kinetic版本目前（2023年）比較推薦，該版本的ros配套的ubuntu系統推薦版本為16.04版本。也就是現在比較推薦ubuntu 16.04 + ros kinetic。可能過幾年這個組合就不是最佳推薦了。
5. ubuntu 16.04.6安裝
我的電腦已經裝了win10系統，再裝ubuntu系統的話，要麼用虛擬機器，要麼裝雙系統。這裡我推薦裝個雙系統，也就是膝上型電腦上有win10和ubuntu兩個系統。
5.1 首先在win10系統下劃分一些磁碟空間給ubuntu系統，我的電腦室雙硬碟，在磁碟管理中，c盤（也就是系統盤）壓縮卷劃分出200m的空間，不要分配碟符，這個空間是用來存放ubuntu系統的啟動檔案的。然後固態硬碟的最後乙個盤壓縮卷劃分出一些空間建議最少60g，我劃分了100g，不要分配碟符，該空間用來安裝ubuntu系統，以及用於ubuntu系統的工作空間。
5.5 解決wifi和顯示卡問題。
6. ros kinetic安裝
7. 測試是否安裝成功
ubuntu安裝過程記錄
然後嘗試使用ubuntu 12.4的windows installer進行安裝，於是使用這種方法成功的將ubuntu安裝好了。但是，在安裝好了之後沒有辦法安裝winide。後來發現時由於32位系統和64位系統的問題，但是此時已經把系統弄崩潰了，因為錯誤的使用apt get f install將所有的...
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Userspace RCU 安裝過程記錄
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