pwm輸出配置步驟：（舉例）
①使能定時器3和相關io口時鐘。
使能定時器3時鐘：rcc_apb1periphclockcmd();
使能gpiob時鐘：rcc_apb2periphclockcmd();
②初始化io口為復用功能輸出。函式：gpio_init();
gpio_initstructure.gpio_mode=gpio_mode_af_pp;
③這裡我們是要把pb5用作定時器的pwm輸出引腳，所以要重對映配置，
所以需要開啟afio時鐘。同時設定重對映。
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio,enable);
gpio_pinremapconfig(gpio_partialremap_tim3, enable);
④初始化定時器：arr,psc等：tim_timebaseinit
();
⑤初始化輸出比較引數:tim_oc2init();
⑥
使能預裝載暫存器：
tim_oc2preloadconfig(tim3,
tim_ocpreload_enable
);
⑦使能定時器。tim_cmd
();
⑧不斷改變比較值ccrx，達到不同的占空比效果:tim_setcompare2();
源**：雙路輸出互補pwm
//pwmêä³öë«â·»¥²¹
//arr£º×ô¶¯öø×°öµ
//psc£ºê±öóô¤·öæµêý
void tim1_pwm_init(u16 arr,u16 psc)
void tim8_pwm_init(u16 arr,u16 psc)
}
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