stm32定時器之pwm輸出

stm32定時器之pwm輸出

新手上路，希望大家指教

使用定時器輸出pwm就是操作標準庫來實現，就像點亮led燈操作gpio類似

函式名稱timx_pwm_init（）；對某個定時器進行初始化

我們初始化函式中有這幾步

1、首先就是要開啟時鐘，所有的定時器都掛在了apb1上，所以我們要開啟時鐘，

2、確定定時器的是哪個通道進行pwm的輸出，進而確定是哪個gpio，然後開啟時鐘

確定定時器的是哪個通道進行pwm的輸出是需要中文手冊進行得到的，盡量避免使用jatg口，如果使用的話記得把afio時鐘開啟

3、這就開始對i/o進行結構體設定，配置為復用推挽輸出模式

4、接下來對timx結構體進行初始化，需要設定設定在下乙個更新事件裝入活動的自動重裝載暫存器週期的值、設定用來作為timx時鐘頻率除數的預分頻值 、設定時鐘分割、計數模式、

5、下一步就要配置pwm結構體，選擇定時器模式、比較輸出使能、輸出極性（高中低，設定為高就行）

//tim2 pwm部分初始化 

//pwm輸出初始化
//arr：自動重灌值
//psc：時鐘預分頻數
void tim2_pwm_init(u16 arr,u16 psc)

計算公式 t=（（arr+1）*（psc+1））/72m

週期取導數

這樣timx的初始化就行了

我們使用pwm時，往往還需要改變占空比和頻率，達到我們的控制要求，比如改變占空比我們可以做出呼吸燈的效果，改變頻率我們可以控制電機，f小的時候進行啟動，當f逐漸增大的過程，電機轉速增加、等等一些控制要求。

修改占空比我們修改arr的值就行了，修改頻率我們需要修改psc暫存器的值

這兩個函式便是可以修改的可以去看看是修改的那個值，達到我們的要求

tim_setautoreload(timx, autoreload);		

tim_setcompare2(timx,autoreload);

STM32定時器輸出 捕獲PWM

硬體 德飛萊stm32f407 功能 tim4 ch1 pb6輸出pwm，tim3 ch1 pc6捕獲高電平時間 include timer.h void tim4 pwm init void void tim3 cap init void tim3 ch1定時器獲取 u8 tim3 irq sta...

使用STM32定時器實現PWM輸出

stm32定時器實現pwm原理 上圖就是stm32乙個簡單的pwm原理示意圖。圖中，我們假定定時器工作在向上計數pwm模式，且當cnt ccrx時輸出1。那麼就可以得到如上的pwm示意圖 當cnt值小於ccrx的時候，io輸出低電平 0 當cnt值大於等於ccrx的時候，io輸出高電平 1 當cnt...

STM32定時器 6步PWM輸出

stm32的只有兩個高階定時器tim1與tim8才能互補輸出。這裡我們說的六步pwm輸出要用到互補輸出，所以只有tim1與tim8才能實現。什麼是六步pwm輸出？下面就來解釋下。當乙個定時器需要互補輸出的時候，可以預先設定輸出比較模式位ocxm 如tim ocmode timing，tim ocmo...