STM32微控制器PWM輸出學習

pwm原理：

pwm表示脈衝寬度調製，它是一系列脈衝，這些脈衝將以方波的形式出現。也就是說，在任何給定的時間點，波型要麼是高電平或者是低電平。對於pwm訊號我們需要關注兩個與之相關的重要引數，乙個是pwm占空比，另乙個是pwm訊號的頻率。

占空比 =接通時間 / (接通時間 + 斷開時間)

也就是說，通過控制從0%到100%的占空比，我們可以控制pwm訊號的「接通時間」，從而控制訊號的寬度。由於我們可以通過調節脈衝訊號的寬度控制接通時間，所以將這種控制方式稱為「脈衝寬度調製」。

頻率 = 1 / 總持續時間

總持續時間 = 接通時間 + 斷開時間

pwm訊號的頻率決定了pwm完成乙個訊號週期的速度。週期是指pwm訊號完成乙個接通和關閉的時間。

【微控制器stm32】通用定時器的pwm輸出原理

當cnt小於ccrx時，timx_chx通道輸出低電平；

當cnt等於或大於ccrx時，timx_chx通道輸出高電平。

pwm的通道概覽未寫完

pwm輸出的模式區別

通過設定暫存器timx_ccmr1的oc1m[2:0]位來確定pwm的輸出模式：

pwm模式1：在向上計數時，一旦timx_cnttimx_ccr1時通道1為無效電平(oc1ref=0)，否則為有效電平(oc1ref=1)。

pwm模式2：在向上計數時，一旦timx_cnttimx_ccr1時通道1為有效電平，否則為無效電平。

注意：pwm的模式只是區別什麼時候是有效電平，但並沒有確定是高電平有效還是低電平有效。這需要結合ccer暫存器的ccxp位的值來確定。

***pwm的計數模式***向上或向下計數

自動載入的預載入暫存器

pwm相關配置暫存器

捕獲/比較模式暫存器1（timx_ccmr1）

捕獲/比較使能暫存器（timx_ccer）

pwm相關配置庫函式

1個輸出初始化函式

void tim_oc1init(tim_typedef* timx, tim_ocinittypedef* tim_ocinitstruct);
void tim_oc2init(tim_typedef* timx, tim_ocinittypedef* tim_ocinitstruct);
void tim_oc3init(tim_typedef* timx, tim_ocinittypedef* tim_ocinitstruct);
void tim_oc4init(tim_typedef* timx, tim_ocinittypedef* tim_ocinitstruct);

作用：在四個通道中選擇乙個，初始化pwm輸出模式、比較輸出極性、比較輸出使能、比較值ccrx的值。

1個引數設定函式

void tim_setcompare1(tim_typedef* timx, uint16_t compare1);
void tim_setcompare2(tim_typedef* timx, uint16_t compare2);
void tim_setcompare3(tim_typedef* timx, uint16_t compare3);
void tim_setcompare4(tim_typedef* timx, uint16_t compare4);

作用：在四個通道中選擇乙個，設定比較值。通常在初始化函式中已經設定了比較值，此函式用於除初始化之外的修改。

2個使能函式

void tim_oc1preloadconfig(tim_typedef* timx, uint16_t tim_ocpreload);
void tim_oc2preloadconfig(tim_typedef* timx, uint16_t tim_ocpreload);
void tim_oc3preloadconfig(tim_typedef* timx, uint16_t tim_ocpreload);
void tim_oc4preloadconfig(tim_typedef* timx, uint16_t tim_ocpreload);
void tim_arrpreloadconfig(tim_typedef* timx, functionalstate newstate);

作用：前者在四個通道中選擇乙個，使能輸出比較預裝載，後者使能自動重裝載的預裝載暫存器允許位。

pwm的一般步驟

初始化io口為復用功能輸出。呼叫函式：gpio_init()；

這裡我們是要把pb5用作定時器的pwm輸出引腳，所以要重對映配置，所以需要開啟afio時鐘。同時設定重對映。呼叫函式：rcc_apb2periphclockcmd()；gpio_pinremapconfig()；

初始化定時器。呼叫函式：arr，psc等：tim_timebaseinit()；

初始化輸出比較引數。呼叫函式：tim_oc2init()；

使能預裝載暫存器。呼叫函式：tim_oc2preloadconfig()；

使能定時器。呼叫函式：tim_cmd()；

不斷改變比較值ccrx，達到不同的占空比效果。呼叫函式：tim_setcompare2()。

下面按照這個一般步驟來進行乙個簡單的pwm輸出程式：

//pwm輸出初始化

//arr：自動重灌值

//psc：時鐘預分頻數

//psc：時鐘預分頻數

void

tim3_pwm_init
(u16 arr,u16 psc)

int

main
(void
)}

note：

關鍵引數設定：

初始化時鐘引數結構體中：

tim_timebasestructure.tim_period = arr

自動重裝載暫存器的值arr

tim_timebasestructure.tim_prescaler =psc

分頻係數

輸出的pwm頻率 hz

pwm輸出舒適化函式

tim_ocinitstructure.tim_pulse =arr * duty（pluse脈寬）

pwm占空比 = duty（≤100%）

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