1、分享如何使用stm32的定時器互補pwm通道，驅動ipm模組產生三相相差120°的正弦波，可產生旋轉磁場驅動三相電機----
2、stm32中tim1-ch1和tim1-ch1n的區別----
3、【stm32】stm32之timer1產生pwm（互補通道）----
stm32的高階定時器tim1可以產生互補的pwm，並且可以通過相關暫存器的設定使能或關閉pwm的輸出。在編寫bldc的驅動程式時，本人利用tim1的channel1,2,3三個通道生成了三路互補的pwm波形，定時器驅動程式如下：
void tim1_init(u16 arr, u16 psc)12
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4142
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4546
4748
4950
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5354
該函式配置了pwm的gpio，定時器以及死區控制等。產生的波形如圖1所示
當我想要控制某些通道的輸出（比如使能通道1的輸出ch1，但是關閉其互補輸出ch1n），利用下面兩個函式發現tim1依舊輸出兩路互補的pwm。這個函式最終操作的暫存器是捕獲/比較使能暫存器timx->ccer。
tim_ccxcmd(tim1, tim_channel_1, tim_ccx_enable);
tim_ccxncmd(tim1, tim_channel_1, tim_ccxn_disable);
經過除錯發現在定時器初始化函式中乙個函式的呼叫：tim_ccpreloadcontrol(tim1,enable);
注釋掉這句之後，或者將enable改為disable，才能實現關閉通道1的互補輸出，如圖2所示：
此時通道1ch1輸出pwm波形，其互補通道ch1n輸出低電平。
分析發現，tim_ccpreloadcontrol()函式最終操作的是控制暫存器 2(timx_cr2)的第0位ccpc。查閱stm32的資料手冊，描述如下：
ccpc：捕獲/比較預裝載控制位 (capture/compare preloaded control)
0： ccxe， ccxne和ocxm位不是預裝載的；
1： ccxe， ccxne和ocxm位是預裝載的；設定該位後，它們只在設定了com位後被更新。
注：該位只對具有互補輸出的通道起作用。
也就是說如果使能了預裝載，只有在com事件發生後值才能寫入影子暫存器(影子暫存器才是真正起作用的暫存器)，產生作用。同時該位只對互補輸出起作用，因此對於普通定時器來說，無論該位是否被設定，都有可以通過tim_ccxcmd()函式使能或者關閉pwm的輸出。
想要讓定時器的pwm輸出低電平（高電平），也可以將相對的 暫存器timx->ccr1置零（大於arr），但是此時互補通道只能為高電平（低電平）。而通過關閉pwm的輸出，可以讓兩個互補的通道輸出更多的電壓組合。
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