1.兩者關係：
其實完全可以理解為pwm模式為輸出比較模式的特殊形式，pwm模式在對應定時器上的四個通道產生的頻率是同步的（即相同的），而輸出比較模式在四個通道可以產生的頻率不同。
2.pwm很多是週期固定改變占空比來應用的，當然也有改變頻率的，改變占空比修改的是ccr1暫存器，而改變頻率則是arr分頻器。
3.stm32含有影子暫存器（即起實際作用的暫存器）有timx_arr自動重裝載暫存器和timx_ccr捕獲比較暫存器。
arr暫存器是用來配置計數器溢位週期（也就是計數器計數最大值，比如定時器使用時週期），也就是定時器定時週期或者作為pwm輸出時的週期/頻率，而timx_ccr捕獲比較暫存器則是在作輸出時作為計數器響應值，也就是pwm時改變占空比（波形）時使用的。兩者應用不同
實際上我們的配置占空比的計算就是(rcc+1)/(arr+1) 或者（arr-rcc)/(arr+1)，如果我們在在固定頻率下可以更多的改變占空比，那麼就psc分頻值小些，arr值大些即可
4.輸出比較或者pwm模式下，埠輸出ocx和ocxref關係:
參見手冊結構圖和timx_ccmr1中ocxm位，ocxm位決定ocxref輸出，而ocx輸出由ocxref有效時ocx也輸出有效，至於有效電平高低，則由ccxp決定了
以oc1m為例：其定義的是oc1ref的輸出，oc1ref有效是定死的為高有效：
pwm1模式，假如當前oc1ref對應無效電平（oc1ref==0），那麼oc1也為無效電平。
當cc1p為0，即oc1為高有效，低無效，那麼此時oc1輸出就是無效0低電平
當cc1p為1，即oc1為低有效，高無效，那麼此時oc1輸出就是無效1高電平
簡而言之就是：oc1m指的是oc1ref參考電平值，其無效（0）對應oc1時的無效，其有效（1）對應oc1的有效。
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