在前面文章《stm32-一文搞懂通用定時器捕獲/比較通道》已經詳細介紹了輸入stm32的捕獲/比較通道，這邊文章來寫比較通道的pwm的應用。
初始化io口為復用功能輸出
重對映相關引腳為pwm輸出
初始化定時器（主要是配置arr和psc）
初始化通道x輸出比較引數
使能通道x預裝載暫存器
使能定時器
修改通道x的pwm占空比
使用tim3的ch2進行pwm輸出
pwm.c
//tim3 pwm部分初始化
//pwm輸出初始化
//arr：自動重灌值
//psc：時鐘預分頻數
void tim3_pwm_init(u16 arr,u16 psc)
int main(void)
}
參考：正點原子《stm32開發手冊》
STM32 快速上手SPI
基本的部分前文 stm32 spi 已經介紹過了，這裡只記怎麼用。stm32f103zet6的三個spi的引腳分別為 spi1在apb1時鐘下，spi2和spi3在apb2時鐘下。void spi i2s deinit spi typedef spix void spi init spi typed...
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STM32的PWM輸出實驗
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