這篇文章是關於在stm32（stm32f103c）微控制器中使用pwm（脈衝寬度調製）的詳細教程。
脈寬調變（pwm）用於控制數碼訊號的幅度，以控制需要電源的裝置和應用。 這是有關pwm生成的高階教程。 我們將學習如何使用stm32系列（stm32f103c）微控制器生成可變pwm訊號。 可變pwm訊號用於控制直流電動機的速度。
在本文，我們將學習使用伺服電機的stm32中的pwm（脈衝寬度調製）。 我們還將學習如何將伺服與stm32f103c8板連線。 還連線了乙個電位計以改變伺服電機軸的位置，並連線乙個lcd以顯示角度值。
脈寬調變（pwm）是在大多數通訊系統中使用的一種調製過程或技術，用於將訊號的幅度編碼為另一種訊號（通常是載波訊號）的脈衝寬度或持續時間進行傳輸。 儘管pwm也用於通訊中，但其主要目的實際上是控制提供給各種型別的電氣裝置（尤其是慣性負載（如ac））的功率。
占空比當訊號為高電平時，我們稱其為「準時」。 為了描述「準時」的數量，我們使用占空比的概念。 占空比以百分比表示。 占空比百分比具體描述了數碼訊號在乙個時間間隔或時間段內開啟的時間百分比。 該週期是波形頻率的倒數。
如果數碼訊號的時間是開啟時間的一半，而另一半時間是關閉的，那麼我們可以說數碼訊號的占空比為50％，類似於理想的方波。 如果百分比高於50％，則數碼訊號在高態下花費的時間比在低態下花費更多的時間，反之，如果占空比小於50％，則反之亦然。 請參閱下圖，以全面了解：
詳情參閱
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