STM32的PWM輸出實驗

通過設定該暫存器（ccrx）來調整pwm輸出的占空比，如下圖所示：

以通道1為例說明pwm的工作過程：

首先通過設定ccr1（捕獲比較(值)暫存器）設定設定比較值。

然後通過設定ccmr1: oc1m[2:0]位以及ccer:cc1p位（輸入/捕獲1輸出極性）來設定高低電平的輸出模式，具體如圖所示

最後設定ccer:cc1e位，使能輸入/捕獲1輸出。

rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim3, enable); //使能定時器3時鐘
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob  | rcc_apb2periph_afio, enable);  //使能gpio外設和afio復用功能模組時鐘

（2）為了顯示實驗效果，將tim3的輸出通道部分對映至pb5

gpio_pinremapconfig(gpio_partialremap_tim3, enable); //timer3部分重對映  tim3_ch2->pb5

（3）初始化gpio埠

gpio_inittypedef gpio_initstructure;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_5; //tim_ch2
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;  //復用推挽輸出
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_init(gpiob, &gpio_initstructure);//初始化gpio

（4）初始化tim3

tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure; tim_timebasestructure.tim_period = arr; //設定在下乙個更新事件裝入活動的自動重裝載暫存器週期的值 tim_timebasestructure.tim_prescaler =psc; //設定用來作為timx時鐘頻率除數的預分頻值 tim_timebasestructure.tim_clockdivision = 0; //設定時鐘分割:tdts = tck_tim tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up; //tim向上計數模式 tim_timebaseinit(tim3, &tim_timebasestructure); //根據tim_timebaseinitstruct中指定的引數初始化timx的時間基數單位

（5）初始化tim3 channel2

tim_ocinittypedef tim_ocinitstructure; tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_pwm2; //選擇定時器模式:tim脈衝寬度調製模式2 tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable; //比較輸出使能 tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_high; //輸出極性:tim輸出比較極性高 tim_oc2init(tim3, &tim_ocinitstructure); //根據t指定的引數初始化外設tim3 oc2

（6）使能tim3在ccr2上的預裝載暫存器

tim_oc2preloadconfig(tim3, tim_ocpreload_enable);

（7）使能tim3

tim_cmd(tim3, enable);

主函式

int main(void)
}

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