在使用ros源**時，在「工作空間」中這樣做通常很有用。對於下面的ros教程，您將需要乙個用於學習教程和建立新的ros堆疊和包的區域。
rosws是乙個工具，它為各種版本控制系統提供統一的介面，例如svn、git和mercurial，並管理在ros覆蓋層安裝的所有包。
在這裡可以找到關於rosws的大量教程：
下面的命令在~/fuerte_workspace中建立了乙個新的工作空間，它擴充套件了安裝在/opt/ros/fuerte上的包的集合：
rosws init ~/fuerte_workspace /opt/ros/fuerte需要將新的包放在變數ros_package_path中的路徑中。所有由rosws管理的目錄，即使用rosws新增的目錄在檔案設定時自動新增到ros_package_path中，當對應工作空間的setup.bash被source時。儘管新的包總是應該放在使用rosws安裝的儲存庫中，但是使用沙箱目錄可以很方便，在該目錄中建立的例項可以在不需要任何額外的rosws命令的情況下放置。為此，我們建立了乙個新的沙箱目錄並新增它
mkdir ~/fuerte_workspace/sandbox
source ~/fuerte_workspace/setup.bash
rosws set ~/fuerte_workspace/sandbox
source ~/fuerte_workspace/setup.bash可以在這裡找到更完整的ros工作空間教程：
要確認您的包路徑已設定，與ros_package_path變數相呼應。
$ echo $ros_package_path/home/your_user_name/fuerte_workspace/sandbox:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/stacks
到此你的工作環境已經搭建完成
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