ROS總結 建立ROS工作空間

2021-07-27 22:13:14 字數 505 閱讀 5743

$  mkdir -p ~/catkin_ws/src

$ cd ~/catkin_ws/src

2.編譯catkin工作空間

$  cd ~/catkin_ws/

$ catkin_make

3.配置環境變數

$  source devel/setup.bash
note:要想保證工作空間已配置正確需確保ros_package_path環境變數包含你的工作空間目錄,採用以下命令檢視:

$  echo

$ros_package_path

執行命令結果:

/home/yongqiang(username)/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks

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