$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
2.編譯catkin工作空間
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
3.配置環境變數
$ source devel/setup.bash
note:要想保證工作空間已配置正確需確保ros_package_path環境變數包含你的工作空間目錄,採用以下命令檢視:
$ echo
$ros_package_path
執行命令結果:
/home/yongqiang(username)/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks
建立ROS工作空間
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