本技術公開一種洗車機械人，包括設定於地面上的環形軌道和設於環形軌道上的智慧型洗車
臂，智慧型洗車臂包括微型
電腦控制器、移動裝置、液壓系統、第一機械臂、第二機械臂、第
一液壓缸、第二液壓缸、第一滾筒裝置以及噴淋管；移動裝置包括底座、限位架以及液壓驅
動輪，限位架與環形軌道滑動連線，底座固定安裝在限位架上，液壓驅動輪轉動安裝於限位
架和環形軌道之間。第一滾筒裝置通過固定架固定安裝於第二機械臂的遠端，該固定架與第
二機械臂的遠端滑動連線。該洗車機械人相比門架類洗車裝置無需轎車掉頭和轉彎的空間，
以降低土地成本；同時無需為了對準門架而頻繁的駕駛車輛掉頭和轉彎，解決司機尤其是技
術不熟練的司機的煩惱。
技術要求
1.一種洗車機械人，其特徵在於：包括設定於地面上的環形軌道
(1)和設於環形軌道
(1)上
的智慧型洗車臂，所述智慧型洗車臂包括微型
電腦控制器、移動裝置、液壓系統、第一機械
臂(41)
、第二機械臂
(51)
、第一液壓缸
(42)
、第二液壓缸
(52)
、第一滾筒裝置以及噴淋管
(9)；所述移動裝置包括底座
(3)、限位架
(21)
以及液壓驅動輪
(22)
，所述限位架
(21)
與環形軌道
(1)滑動連線，所述底座
(3)固定安裝在限位架
(21)
上，所述液壓驅動輪
(22)
轉動安裝於
限位架(21)
和環形軌道
(1)之間，且該液壓驅動輪
(22)
與環形軌道
(1)抵接；
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