樹莓派和其他機械人的控制器有著本質的不同,因為樹莓派有完善的作業系統(其他的只有控制系統)並且對 python 支援的非常的好。所以使用 python 語言可以快速的在樹莓派上開發軟體去控制機械人的感測器,樹莓派還有另外乙個優勢就是她能夠執行人工智慧相關的演算法,比如可以在上面執行 svm,能簡單的對資料進行分類。
將樹莓派作為機械人的大腦是未來的趨勢,本專案要求基於樹莓派開發智慧型機械人,利用python語言,借助各種感測器,實現超聲波、紅外測距,檢測周圍環境的濕度、標識、障礙物等,完成小車避障、自動轉彎等功能。
本專案至少包括但不限於以下內容:
1)程式實現**
2)詳細設計說明文件
3)後續支援服務
懸賞方式:2023年3月1日前報名(單位/學校名稱,姓名,手機,郵箱),2023年4月30日提交作品方案,2023年5月15日公布入選結果。
懸賞金額:8000元
報名資訊及作品提交至:[email protected]
用樹莓派製作ROS機械人
開源ros機械人作業系統是機械人開發的利器,整合了大量先進的演算法,而且還開源,國內也有很多人在研究,也有些原型,但網上文章多是翻譯官方的英文教程,在這裡我們一步一步的製作乙個ros機械人,機械人製作的步驟,而且我們盡量用開源的硬體arduino,樹莓派,配件都可以在網上買到,或者用自己的一些舊的器...
無限更新的樹莓派機械人3
今天插上樹莓派,發現他不啟動了!無奈,重灌raspbien。有時候硬體就是這麼奇葩,比如昨天我的中斷向量始終跳不過去,今天開機自己就跳了。我真是無可奈何啊,小板子也是有脾氣的。趁著裝系統的時候,我來思考一下我的小車底盤怎麼辦。首先他要是個圓的,其次,他要結實一點,然後他要稍微能承重。我發現電機電池都...
無限更新的樹莓派機械人5
上週刷了一周明朝那些事兒,結果歷史八卦看high了,熬夜一周整個人都不好了。看 不能停止症候群治不好了。好在一周內刷完。耶!pi3上面有以前做的影象追蹤程式,很有用的。在kcf上改的。效果還可以,速度不算太慢,勉強可以實時。趕快把這個 cp下來備份。準備用python寫一下第一版 解釋性語言跨過編譯...